Kev tswj qhov kub thiab txias yog qhov ntsuas qhov tseem ceeb los ntsuas qhov ua tau zoo ntawm cov pwm pwm cua sov, thiab qhov sib txuam ntawm cov tshuab cua sov thiab PID kub tswj ncaj qha txiav txim siab qhov kawg ntawm qhov ntsuas kub. Ntau lub tuam txhab muaj teeb meem xws li qhov kub thiab txias hloov pauv, cua sov tsis ruaj khov thiab cov khoom tsim nyog tsawg tus nqi hauv kev tsim khoom tiag tiag, uas feem ntau tshwm sim los ntawm qhov tsis sib xws ntawm cov cua sov thiab cov tswj. Kev paub meej qhov sib txuam ntawm cov tshuab tso cua sov thiab PID cov tswj yog lub hauv paus ntawm kev txhim kho pwm kub tswj qhov tseeb.
PID kub controllers paub qhov tseeb qhov kub thiab txias los ntawm kev kho qhov tso zis hluav taws xob ntawm lub tshuab cua sov hauv lub sijhawm raws li qhov ntsuas kub tawm tswv yim. Lub hauv paus ntawm kev sib txuam yog nyob rau hauv kev xaiv lub tshuab rhaub kom tsim nyog thiab teeb tsa PID tsis haum raws li pwm lub peev xwm thermal, cua sov xav tau thiab chaw ua haujlwm. Yog tias qhov sib piv tsis tsim nyog, txawm tias siab tshaj -PID cov tswj hwm tsis tuaj yeem siv lawv qhov kev ua tau zoo, ua rau kub dhau, lag luam lossis hloov pauv.
Ua ntej ntawm tag nrho cov, lub hwj chim ntawm lub cartridge rhaub yuav tsum tau sib phim nrog PID maub los lub zog tso zis ntau yam. Lub tshuab rhaub hluav taws xob me me dhau lawm, pwm cua sov ceev qeeb, thiab nws nyuaj rau ncav cuag qhov kub thiab txias; lub hwj chim loj dhau lawm, nws yog ib qho yooj yim ua rau kub overshoot, uas yog, qhov tseeb kub tshaj qhov teeb tsa tus nqi, thiab tom qab ntawd nquag hloov ntawm tus maub los ua rau kub oscillation. Raws li kev paub dhau los, lub zog ntsuas hluav taws xob ntawm lub tshuab hluav taws xob yuav tsum tau tswj tsis pub dhau 10% -15% ntawm qhov tso zis siab tshaj plaws ntawm PID maub los, tawm hauv qee qhov kev hloov kho kom yooj yim rau tus maub los kom ruaj khov ntawm tus nqi teev.
Qhov thib ob, lub thermal teb ceev ntawm lub tshuab rhaub cartridge yuav tsum ua kom haum rau PID parameter teeb tsa. Cov cua sov uas muaj watt siab ceev muaj cov thermal teb ceev ceev, thiab PID tsis yuav tsum tau teem nrog me me proportional band thiab luv luv lub sij hawm kom tsis txhob kub lag; Cov cua sov uas tsis tshua muaj watt ceev muaj qhov qeeb thermal teb ceev, thiab qhov sib npaug loj dua thiab lub sij hawm ntev dua yuav tsum tau teem caij los tiv thaiv qhov kub oscillation. Rau cov pwm uas muaj peev xwm thermal loj, qhov sib txawv ntawm PID yuav tsum tau ua kom tsim nyog los txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau ua kom muaj zog, qhov sib txawv ntawm PID yuav tsum tau muab tshem tawm kom zoo.
Lub installation txoj hauj lwm ntawm qhov kub thiab txias sensor kuj muaj feem xyuam rau cov nyhuv txuam. Lub sensor yuav tsum tau muab ntsia ze rau ntawm lub pwm kab noj hniav, ntawm ib txoj hauj lwm sib npaug nrog lub tshuab rhaub cartridge, tsis txhob nyob ze rau lub rhaub kom pom qhov kub tsis tseeb, lossis deb dhau los xyuas qhov ntsuas kub hauv lub sijhawm. Qhov tseeb ntawm lub sensor yuav tsum ua raws li cov kev cai tswj hwm: rau cov pwm precision uas yuav tsum tau tswj qhov kub thiab txias nyob rau hauv ± 1 degree, lub platinum tsis kam sensor nrog siab precision yuav tsum tau xaiv, thiab phim nrog siab - kev ua tau zoo PID maub los thiab lub cartridge rhaub nrog cov cua sov ua haujlwm ruaj khov.
Nyob rau hauv cov txheej txheem debugging, nws yog ib qho tsim nyog yuav tau ua kom zoo dua PID tsis raws li kev ua haujlwm tiag tiag ntawm lub tshuab cua sov thiab pwm. Ua ntej teem lub proportional parameter, kho qhov kub thiab txias kom ze rau qhov teeb tsa tus nqi, tom qab ntawd kho qhov ntsuas qhov tseem ceeb kom tshem tawm qhov yuam kev zoo li qub, thiab thaum kawg teeb tsa qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv kom txwv tsis pub overshoot. Thaum lub sij hawm debugging txheej txheem, soj ntsuam qhov kub hloov pauv ntau yam, thiab rov kho dua kom txog rau thaum qhov kub thiab txias yog qhov ruaj khov ntawm tus nqi teeb tsa, nrog kev hloov pauv tswj nyob rau hauv qhov tso cai. Rau cov pwm nyuaj nrog ntau- tso cua sov cua sov, ntau- voj PID maub los yuav tsum tau siv los tswj nws tus kheej ntawm txhua lub rhaub, ua kom paub meej hauv cheeb tsam tswj qhov kub thiab txias.
Tsis tas li ntawd, qhov kev tiv thaiv - cuam tshuam kev ua tau zoo ntawm lub tshuab cua sov thiab PID maub los yuav tsum tau sib npaug. Hauv cov chaw tsim khoom lag luam uas muaj zog electromagnetic cuam tshuam, cov hlau lead hlau thaiv yuav tsum tau siv rau cov cua sov, thiab PID controllers nrog tiv thaiv -kev cuam tshuam tsim yuav tsum raug xaiv kom tsis txhob muaj teeb liab cuam tshuam ua rau kev tswj qhov kub thiab txias sib txawv. Tsis tu ncua calibrate qhov kub thiab txias sensor thiab xyuas qhov kev sib txuas ntawm tus maub los thiab lub rhaub kom paub meej kev sib cuag zoo, tsis txhob muaj kev sib cuag tsis zoo uas ua rau lub zog tsis ruaj khov thiab kub hloov pauv.
